2016
국내 최초 공도 자율주행 임시운행 허가
서울대 모빌리티랩 — 이후 에스유엠으로 이어지는 자율주행 연구 기반 공식화
2020
자율주행자동차법 시행 (세계 5번째) · 시범운영지구 5개소 지정
Level 3 이하 상업 서비스 법적 근거 마련. 세종·제주·서울·대구·광주 5개소 지정.
2021~2022
국토부 V2X 군집주행 기술 개발 완료 · Level 4 규제혁신 로드맵 2.0 발표
13개 기관 참여, 예산 98.5억 원. 앱 기반 군집주행 전 과정 자동화. 연비 4~8% 개선 실증.
2023
국내 최초 유료 자율주행 택시 (현대차 로보라이드·42dot × 카카오T)
서울 강남 42dot AI 기반 Level 3 유료 로보택시. KG모빌리티 심야 무인 택시 시범. 세종 A2 자율주행버스 정기 운행.
2024
에스유엠 부산항 스마트항만 수주 (205억 원) · 42dot ADV 출시
부산항 야드트랙터 자율화 2027년 목표. 42dot ADV 도심 자율배송 출시. 국토부 AI 자율주행 협력모델 착수.
▼ 2026년 현재 — 변곡점
2026.01.21 현재
광주광역시, 국내 최초 자율주행 실증도시 선정 · 제6차 국가물류기본계획 확정
국토교통부: 광주 전역을 자율차 시범운행지구로 지정(도시 단위 최초). 자율주행차 200대 투입, 6월 유인 주행 개시 → 2027년 무인화 전환. 국비 최대 558억 원. / 제6차 국가물류기본계획(2026~2035): AI·DX 기반 자율주행 화물차·UAM 상용화 로드맵 확정. 화물자동차 안전운임제 재도입.
2026.03 현재
대구 미들마일 자율주행 화물서비스 실증 지원 선정 · 서울 상암 무인 자율주행 택시 첫 운영
국토부 2026년 자율차 시범운행지구 서비스 지원사업: 대구(6억 원 지원 예정) — 우체국·물류센터 등 미들마일 고속주행 화물 서비스 실증. 라스트마일 연계 실증 병행. / 서울 상암: 운전석 비운 국내 최초 무인 자율주행 택시 운영 (시험운전자 조수석 탑승).
라이드플럭스 11톤 트럭 완전 무개입(Zero Intervention) 주행 영상 공개
서울 송파~충북 진천 왕복 224km 고속도로+도심 일반도로 완전 무개입 완주. 국내 유일 도심 일반도로 포함 대형 화물트럭 임시운행 허가 보유.
2026.04.16 현재 최신
라이드플럭스 국내 최초 자율주행 유상 화물운송 허가 획득
국토교통부 공식 허가 · 서울 송파~충북 롯데택배 진천메가허브 112km (중부고속도로) · 타타대우 맥쎈 25t 트럭 · 주 3회 야간 운행 · 롯데글로벌로지스와 계약 추진. 연내 군산항~전주~대전·강릉·제주 전국 확대 예정.
▶ 2027+ 미래 — 고속 성장 구간
▶ 2027+ 미래 — 가속 구간
2027 목표
정부 고속도로 Level 4 상업화 · 라이드플럭스 무인화(Driver-out) · 에스유엠 부산항 상업 운전
국토교통부 Level 4 고속도로 상업 허가 목표. 라이드플럭스 무인화 단계적 전환. 에스유엠 부산항 야드트랙터 42대 상업 운전 목표.
2028 목표
UAM(도심항공교통) 공공 서비스 상용화 · 기아 PV5 PBV 양산
국토교통부: UAM 공공 서비스 상용화 (제주·대구·경북). 기아 PV5 등 PBV 양산 개시.
2030 목표
자율주행 서비스 대중화 · AV 시장 약 192조 원 전망 · 민간 UAM 서비스 본격화
국토교통부 2030 모빌리티 혁신성장 로드맵. 민간 UAM 도심~공항 서비스 확대. 전국 V2X 인프라 완료.
2035 전망
신차 자율주행 보급률 50%+ 목표 · 교통사고 사망 연 1,000명 이하
국토교통부 목표: Level 4+ 신차 보급률 50% 이상. 교통사고 사망자 1,000명 이하. Level 5 글로벌 상용화 시작 전망.
